聚焦京雄高速建设：首次采用无人驾驶施工机械集群

[摘要] 日前，由3台摊铺机和6台无人驾驶压路机组成的施工机械编队，在建设中的京雄高速SG2标段首次亮相。

　　近日，在建京雄高速公路部分路段首次采用无人驾驶施工机械集群进行作业，由三台摊铺机、六台压路机组成的智能化装备集群，以无人驾驶的状态完成高速公路稳定土的摊铺及压实。

　　这套无人驾驶道路施工设备上搭载了北斗定位系统，通过加装在车上的传感设备收集周围环境信息，根据环境参数规划出最优作业路径，可实现自动预警、紧急停车、自动避障等安全防护，机器施工轨迹精度可以控制在2-3厘米，较人工作业提高了百分之五十。

　　按照计划，京雄高速预计于今年年底主体建成，2021年6月全线通车。通车后，北京到雄安新区将实现1小时通达。

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