[摘要] 近日，江苏电力无人机测控中心组织的500 kV及以上架空输电线路无人机激光点云数据采集项目正式启动。无人机激光点云数据采集的核心是点云密度，激光雷达的点云密度相当于图像的分辨率。
近日，江苏电力无人机测控中心组织的500 kV及以上架空输电线路无人机激光点云数据采集项目正式启动。该项目将于年内完成14000 km主电网线路三维地图的绘制，这是目前国家网络公司系统中最大的无人机激光点云数据采集项目，是实现输电线路智能化检测的常规锚定基础。
据悉，数据采集将由无人机以三维激光雷达的方式进行，综合扫描江苏500 kV及以上架空输电线路，建立高精度的三维模型，加强线路通道树状屏障的分布控制、交叉保护、外部破损风险控制、输电线路各种类型的模拟工况分析和三维可视化管理，有效地提高了输电线路通道的运行和维护水平。无人机激光扫描获得的三维点云数据精度高达厘米，并结合高精度遥感正射影像、数字高程模型、倾斜摄影三维模型等数据源，建立了一个多源数据融合的全息三维数字电网。王洪星，江苏方天电力技术公司无人机检测技术服务中心主任。有限公司，该项目的实施单位表示。
无人机激光点云数据采集的核心是点云密度。中国能源建设集团安徽电力设计院测绘部总工程师葛奎正在组织中国能源建设集团安徽电力设计院无人机队的运作，他说，激光雷达的点云密度相当于图像的分辨率。测量精度越高，一般线路检验业务的云密度就越准确，为50点/平方米，而这次的云密度为100~150点/平方米。这相当于高清晰度和4k，可以说是目前最高的标准。高云密度和空前规模的数据采集工作点，对于实现主网格结构的数字化再现和实现智能检测操作的规范化具有重要意义。当天，包括安徽电力设计院在内的多支无人机队伍轮流工作，进一步熟悉了无人机的操作表面和技术特点。大规模无人机激光点云数据采集将在不久的将来同步进行。
除了点云密度外，这项收集工作对坐标系统的精度、扫描精度等提出了几乎严格的要求。我们的目标是‘就位’，绘制一个准确有效的‘数字网格’。王洪星说，在采集了激光点云数据后，方天公司还将建立输电线路电网三维智能分析平台，集成多源数据，提供三维空间测量与分析、线路通道环境状态评估、线路状态仿真分析、无人机航路独立规划等功能，服务线路运行维护单元直观实时地掌握输电线路状况，及时发现和处理异常。并支持设备、施工、政策等部门进行精益管理和规划决策。
数字电网能够准确地模拟和再现变电站、塔、电线、线路走廊的地形地貌特征，具有输电设备状态实时监测分析、危害报警和环境风险评估等功能。国家电网江苏电力设备部输电部门主任王永强说，无人机检测实现了自动驾驶和自主飞行，进一步降低了检测工作的人力物力成本，实现了传输检测作业的数字化、精细化和智能化。
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