PID控制 Proportion-Integral Derivation control

[摘要] 根据控制对象某个状态参数和参考值的误差，采用误差的比例、积分或微分项确定控制力的一种闭环控制技术。

根据控制对象某个状态参数和参考值的误差，采用误差的比例、积分或微分项确定控制力的一种闭环控制技术。